擬聲擬態詞，表示剛學走路時搖搖晃晃、步子慢而不穩的樣子（多用於嬰兒或幼兒）。
赤ちゃんがヨチヨチ歩きでこちらに向かってきた。
嬰兒搖搖晃晃地朝我們走過來了。
初めて歩いた日は、祖父母がヨチヨチと写真を撮っていた。
孩子第一次走路的那天，祖父母拍著那搖搖晃晃的步伐照相。
ヨチヨチの子犬が庭を走り回っている。
一隻蹣跚的小狗在院子裡跑來跑去。