1與人親密交往；既可指朋友之間的往來，也可指戀人之間的交往（談戀愛）。
二人は大学時代から付き合っている。
兩人從大學時代就開始交往了。
彼女に告白して、付き合ってほしいと伝えた。
我向她告白，告訴她希望能和她交往。
近所の人たちと長年付き合ってきた。
我和鄰居們多年來一直有來往。
あの二人はもう半年付き合っているらしい。
聽說那兩個人已經交往半年了。
2配合對方的邀約或行動，陪同一起行動；有時即使不太情願也會陪伴對方。
友達の買い物に付き合って、一日中歩き回った。
我陪朋友買東西，走了一整天。
残業に付き合ってくれてありがとう。
謝謝你陪我一起加班。
気が乗らなかったが、飲み会に付き合った。
雖然沒什麼興致，但還是陪著去了聚餐喝酒。