1過夜；在（旅館等）留宿。
今年の出張は東京のビジネスホテルに二泊三日で泊まる予定です。
這次出差計劃在東京的商務酒店住兩晚。
週末は友達の家に泊まってもいい？
週末我可以在朋友家過夜嗎？
旅行中は地元の旅館に泊まるのが楽しみです。
旅行期間我很期待住在當地的日式旅館。
2（船）停泊；靠岸停靠。
台風のため、漁船は港に泊まったままだ。
由於颱風，漁船一直停泊在港口。
あの客船は今夜ここに泊まる予定だ。
那艘客輪計劃今晚停泊在這裡。