从某处出发、启程或离开；开始行程（常以“出発する”的形式使用）。
母は朝六時に出発した。
我妈妈在早上六点出发。
電車は定刻通り出発します。
电车将按时出发。
旅行の出発前にパスポートを確認してください。
请在出发前确认护照。