由警方或相关人员对事实关系进行详细调查，常指讯问或正式调查。
警察は容疑者を長時間取り調べた。
警方对嫌疑人进行了长时间讯问。
事故の原因を取り調べるため、専門家が呼ばれた。
为了调查事故原因，叫来了专家。
証拠を取り調べて報告書をまとめた。
他们调查了证据并整理了报告。