理解；通过经验获得的对事物本质或意义的深刻领悟或洞察。
失敗を重ねてようやく悟りを得た。
经过多次失败，我终于有所领悟。
彼は仕事を通して人生の悟りを深めた。
他通过工作加深了对人生的领悟。
小さな出来事から大きな悟りが生まれることがある。
有时小事会带来重大的领悟。
佛教中的觉悟；指断除烦恼、了悟真理的精神觉醒（常用“开悟”或“悟道”来表述）。
禅寺で坐禅をして悟りを求める修行をする。
在禅寺通过打坐修行以求得悟道。
長年の修行の末に彼は悟りを開いたと伝えられている。
据说他经过多年的修行终于开悟。