开始走路；开始步行或出发步行。
赤ちゃんがついに自分で歩き始めた。
婴儿终于自己开始走路了。
駅を出てから、彼らはゆっくり歩き始めた。
离开车站后，他们慢慢开始步行。
旅行の朝、私たちは早く歩き始めた。
旅行的早晨，我们很早就开始步行出发。
痛みが和らいでから、彼はまた歩き始めた。
疼痛缓解后，他再次开始走路。