表示开始旅行或离开某地的自动词。与“出发”基本同义，常用于书面或略显文语的表达。
列車は予定時刻に発った。
列车按预定时间出发了。
彼は朝早く家を発って新幹線に乗った。
他一大早离开家，乘上了新干线。
旅に発つ前に家族と写真を撮った。
在出发旅行前，我和家人拍了张照片。