深い海の下に、若くて美しい人魚姫が住んでいました。彼女は十五歳になった時、初めて海の上に行くことができました。そこで船に乗っている人間の王子様を見ました。しかし、強い嵐が来て船が壊れてしまったので、人魚姫は溺れそうになった王子様を助けました。
人魚姫は王子様が好きになり、人間になりたいと思いました。彼女は海の魔女にお願いして、美しい声の代わりに人間の足をもらいました。魔女は「王子様が他の人と結婚したら、あなたは海の泡になってしまうはずだ」と注意しました。
足をもらった人魚姫はお城へ行き、王子様と一緒に過ごすようになりました。王子様も彼女を大切にしましたが、彼女が自分を助けてくれた人だとは分かりませんでした。結局、王子様は隣の国のお姫様と結婚することになってしまいました。
人魚姫はとても悲しかったですが、王子様の幸せを祈りました。次の日の朝、太陽が昇り始めると、彼女の体は少しずつ海の泡になって、空へ消えていきました。