1あてもなく、落ち着きなくあちこち動き回るさまを表す擬態語。若干軽い迷惑や注意を含むことがある。
子どもが店の中をうろちょろしているから、気をつけて見ていてください。
彼は仕事中にうろちょろして上司に注意された。
犬が庭をうろちょろしているので門を閉めた。
週末は家でうろちょろするより、外に出かけたほうが気分転換になる。