1人や物事に付き添って一緒に行くことや、その付き添う人を指す語。『お供する』のようにする動詞としても使われる。
子どもを病院に連れて行くときは、いつもお供します。
神社にお供えをしてお参りした。
彼は部長のお供として会議に出席した。