1浴槽に入って体を洗ったり、温まったりすること。入浴するという日常的な動作を表す表現。
毎晩寝る前にお風呂に入るのが習慣だ。
仕事から帰ったらまずお風呂に入って汗を流したい。
温泉ではゆっくりお風呂に入るのが楽しみだ。
2口語的にシャワーを浴びることも含めて使われることがある（特に忙しいときなど）。文脈で『シャワーを浴びる』の意味になる場合がある。
朝は時間がないから、お風呂に入らずサッとシャワーで済ませた（＝お風呂に入る代わりにシャワーを浴びた）。
夏は汗をかくから、帰宅後すぐお風呂に入る（＝シャワーを浴びる）ことが多い。
出張先のホテルでお風呂に入ってさっぱりした（シャワーを浴びた場合でも同様に言う）。