人を急がせる、催促してせき立てること。行動や決断を早めるように強く促す（他動詞）。
コーチは選手たちを急き立ててさらに練習させた。
締め切りに急き立てられて、ついミスをしてしまった。
彼女は部下をせき立てるように新しい仕事を振った。