1小さく軽く跳ねるように動くさま、またはちょこんと出たり下がったりするさまを表す擬音語。あいさつや軽い動作に使われることが多い。
彼はぴょこんと頭を下げて短く挨拶した。
子猫がぴょこんと跳ねてソファの上に乗った。
花が土の間からぴょこんと顔を出した。