1手足を使って、よじるようにして上へ登ること。垂直に近い場所や障害物をよじ登る（はうようにして上がる）動作を表す動詞。
子どもが塀をよじ登って隣の庭に入った。
山道で岩をよじ登る場面が何度もあった。
猫が塀をよじ登って屋根に上った。