足取りや動きが不安定でふらふらするさまを表すオノマトペ（擬態語）。年配の人やけが人、幼児の歩き方などに使う。
おじいさんがよたよた歩いているのを見かけた。
赤ちゃんはまだよたよたとしか歩けない。
酔っ払ってよたよたと家に戻った。