歩行を助けるための杖や、舞台・ファッション用の杖、あるいは魔法のワンドのような細長い棒を指す語。「杖」とほぼ同義。発音や外来語としてステッキを用いることが多い。
祖父は散歩のときにいつもステッキを使う。
舞台で俳優がシーンのために黒いステッキを振った。
童話では魔法使いが光るステッキを持っていることが多い。