1舌や口で何かを舐める様子を表す擬音語。アイスや皿などを舐めるときに使う。
子供がアイスクリームをペロペロと舐めている。
犬が飼い主の手をペロペロ舐めた。
猫が皿をペロペロと舐めてきれいにした。
2食べ物を素早く、がつがつと食べることを表す擬音的な表現（「ぺろり」と似た用法）。
彼は昼ご飯をペロペロと平らげた。
子どもがお菓子をペロペロと食べてしまった。
彼女はケーキをペロペロと平らげた。