1芯のある筆記具や化粧用の細い棒状の道具。「鉛筆」とほぼ同義だが、化粧品や英語由来の語としてカタカナで使われることが多い。
スケッチにはペンシルで下書きを描いた。
彼女はアイブロウペンシルで眉を整えた。
子どもに渡すのは木製の鉛筆がいいが、商品説明にはしばしばペンシルと書かれている。