1人にも家畜にも害を及ぼさないこと。通常は危険性が低いとされる物や薬品などについて使われる四字熟語。
この農薬は人畜無害とされ、使用基準が厳しく定められている。
説明書には『人畜無害』と明記されているが、取り扱いには注意が必要だ。
2危害を与えないことから、存在感が薄い・影響力がないという意味で比喩的に使われることがある（取るに足らない・無害である）。
彼は人畜無害な人物だが、職場では目立たない存在だ。
その意見は人畜無害で、議論にはあまり影響しなかった。