1他人が行う動作や移動などを手伝うこと。特に身体的な支援（移動や入浴など）を指して使われることが多い。
介助が必要な高齢者のために手すりを取り付けた。
看護師が患者の入浴を介助した。
盲導犬は視覚障がい者の歩行を介助する。