1人に同行して世話をしたり、そばで見守ったりすること。病人や子供、来客などに付き添う場面で使うことが多い。
母が入院したので、毎日病院に付き添っている。
小さな子どもだけで行かせるのは不安なので、駅まで付き添った。
面接に行く友人に付き添って、服装や受け答えをチェックした。