1運転免許などの公式な許可証（免許）を取得すること。日常では特に自動車の免許を取ることを指す。
去年、教習所に通ってやっと運転免許を取った。
大学に入る前にバイクの免許を取りたい。
免許を取るには筆記試験と実技試験に合格する必要がある。