1昼間、特に午後に短時間眠ること。名詞としても使われ、午睡をする（昼寝をする）という形で動詞的に使われることもある。
昼食のあとで少し午睡をしたら、頭がすっきりした。
赤ちゃんは午後になるとよく午睡をする。
仕事の合間に5分だけ午睡する習慣がある。