動作や出来事が完了していること、またはその結果の状態を表す時制・相。英語の現在完了（have＋過去分詞）などが代表例。日本語文法では「〜た」や「〜ている」の用法が議論されることがある。
英語の完了形は have + 過去分詞 で表される。
日本語で「食べてしまった」は完了形として解釈されることが多い。
完了形は経験・継続・結果などの意味を含むことがある。