1ズボンやスカート、靴など、下半身や足に着ける衣類・履物を身につけること（一般的に「履く」と書く）。
毎朝、靴を履いて出かける。
寒いから厚手の靴下を履いた。
彼女はスカートを上手に履きこなしている。
新しいスニーカーを履いて長い散歩に出た。
2刀などを腰に着ける、身に付けるという意味で使われることがある（主に古語・書き言葉では「佩く」「帯く」の字が当てられる）。
武士は刀を腰に佩いていた。
行列の先頭には冠を帯いている者がいる（古い表現）。
3（古語）弓に弦を張るなど、物を取りつける・付けるという意味の古い用法。
古文では弓に弦を履く（＝張る）という表現が見られる。