（人・動物などを）自分のそばに伴わせる、または従わせる。同行させる・付き従わせるという意味。やや格式張った表現。
彼は重い護衛を従えて会場に現れた。
先生は助手を数人従えて講演に臨んだ。
彼女は愛犬を従えて公園を散歩した。
（勢力・権力で）相手を服従させる、従わせる。征服する、従属させるという意味で、文語的・比喩的に使われることが多い。
古代の王は周辺の部族を従えて領土を広げた。
彼の指導力は多くの人心を従えた。
強国は小国を従えることで勢力を伸ばした。