1落ち着いているさま。慌てずゆったりと振る舞う様子を表す語。副詞的にも使う。
彼は試合の日でも悠々と構えていた。
休日は悠々と散歩するのが好きだ。
上司は会議中も悠々としていて、場の雰囲気を崩さなかった。
2困難なく、ゆとりをもってできるさま。『悠々と合格する』などのように「余裕がある」意味で使う。
彼は試験に悠々合格した。
準備万端で、期限には悠々間に合うだろう。
重い荷物を持ちながらも、彼女は悠々と階段を上った。
3はるかに広がっているさま、または果てしない・悠遠な様子。風景や時間の長さを表すことがある（やや文語的）。
夜空には悠々とした星々が瞬いていた。
悠々と続く大海原を見て、彼は言葉を失った。