ほかに用事がなくなって自由な時間ができること。人を手伝ったり呼べる状態になること。
午後なら手が空きますから、そのときに手伝います。
今はちょっと手が空かないので、後で連絡してもいいですか。
誰か手が空いている人はいませんか？荷物を運ぶのを手伝ってほしいです。