井戸や容器などから水や液体をくみ上げること。バケツやポンプで水を取り出す動作。
井戸からバケツで水を汲み取った。
排水溝の溜まった水をポンプで汲み取った。
台所のバケツで庭の水たまりを汲み取った。
相手の気持ちや意図を注意深く読み取ること。発言の含意や状況をくみ取って配慮する、汲み取る（理解する）という意味。
上司は部下の事情を汲み取って会議を延期した。
彼女の疲れた様子を汲み取って、そっと席を譲った。
サービス業では客の要望を汲み取る力が求められる。