（ホテルや家などに）一晩とどまること。宿泊すること。
今年の出張は東京のビジネスホテルに二泊三日で泊まる予定です。
週末は友達の家に泊まってもいい？
旅行中は地元の旅館に泊まるのが楽しみです。
船などが港や岸にとどまって係留されること。停泊すること。
台風のため、漁船は港に泊まったままだ。
あの客船は今夜ここに泊まる予定だ。