機械の摩擦を減らしたり、動きを滑らかにするために使う物質。油性のもの（潤滑油）や固体のグリースなどがある。
自転車のチェーンには潤滑剤を定期的にさしておくと長持ちする。
工場では機械の稼働前に潤滑剤を補充して点検するのが基本作業だ。
医療用の潤滑剤は人体へ使える安全な成分で作られている。