1果物や穀物などが十分に成熟して食べ頃になること（「熟す」と同義で使われることが多い）。一般に自動詞で用いる。
今年は日当たりが良くて柿がよく熟れる。
桃の木は暖かい場所で早く熟れる傾向がある。
リンゴが十分に熟れるまで収穫を待とう。