旅や移動を始める、ある場所から去ることを表す自動詞。『出発する』とほぼ同義で、書き言葉ややや文語的な表現でも使われる。
列車は予定時刻に発った。
彼は朝早く家を発って新幹線に乗った。
旅に発つ前に家族と写真を撮った。