1先生や師匠などから教えを受けることで技術や知識を身につける。習い事をする、レッスンを受けるという意味で日常的に使われる動詞。
子どものころ、ピアノを習ったことがあります。
日本語を習うなら、会話練習を多くするのが大切だ。
彼女は週に二回、茶道を習っている。
先生に礼儀作法を習う場面も多い。