座っている状態から立ち上がること。身体的に立つ・起き上がる動作。
講演が始まる前に、全員立ち上がって腰を上げた。
長時間座っていたので、立ち上がって腰を上げた。
彼はソファから腰を上げて、窓の方へ歩いて行った。
（比喩的に）ようやく行動を起こすこと。重い腰を上げるとも言う、なかなか始められなかったことに取りかかる意。
長年放置していたプロジェクトにようやく腰を上げた。
先生に言われて、重い腰を上げて勉強を始めた。
寒くて出かける気にならなかったが、やっと腰を上げて外出した。