1人間や動物の足の関節の一つ。立ったり歩いたりするときに曲げ伸ばしする部分（膝）。
子供が転んで膝をすりむいてしまった。
膝が痛くて長時間歩けない。
高齢になると膝の関節が弱くなることが多い。
2座ったときに太ももの上にできる平らな部分、いわゆる『ひざの上（膝）』。物を載せるときの『膝』や、誰かのひざに抱かれる意味でも使う。
赤ちゃんを膝に乗せて絵本を読んだ。
コートを膝にかけて寒さをしのいだ。
犬がいつも私の膝の上で眠る。