親しくなる、仲良くするという状態に身を置くこと。人や物事に慣れ親しむこと（自動詞）。
子どもたちは新しい先生にすぐ親しんだ。
彼は地元の文化に親しむために祭りに参加した。
音楽に親しむ時間を毎日取っている。