横になっている状態から体を起こして立つ、または座った状態に戻ること。ベッドや床などから起きる・座り直す動作を表す。
今朝、目が覚めてベッドから起き上がった。
赤ちゃんはやっと自分で起き上がれるようになった。
地震で倒れた人がゆっくりと起き上がった。