動き・音・雰囲気などが重々しくなく、軽快で柔らかい感じであるさま。歌・歩き方・衣服の感触などにも使う。
軽やかなステップで舞台を歩いた。
彼女の声は軽やかで、聞いていて楽しい。
軽やかな布地のコートを春に着るのが好きだ。