1（話し手から見て）相手のいる場所へ行って迎えること。人や物を受け取りに向かう動作を表す日常表現。
駅まで友達を迎えに行くから、出てきてね。
明日の朝、子どもを学校のバス停まで迎えに行きます。
荷物が届いたら、家まで迎えに行ってもらえる？