1楽しむためにどこかへ出かける、あるいは誰かのところへ気軽に訪ねること。友人宅を訪れる場合や外出して遊ぶ場合に使う表現。
週末は友だちの家に遊びに行く予定だ。
子どもたちが公園へ遊びに行った。
ちょっと近所へ遊びに行ってくるね、夕方戻るよ。
休みの日にはよく祖父母の家へ遊びに行く。