1屋外で寝ること。テントを張らずに空の下で寝る場合や、やむを得ず外で寝泊まりすることを指す。
夜行列車が運休になり、駅で野宿する人がいた。
山で道に迷ってしまい、仕方なく野宿した。
野宿は防寒対策が不十分だと危険なので、準備をしっかりする必要がある。