地面や止まり木などから勢いよく飛び上がること。鳥や飛行機が空へ飛び去る（離陸する）ときにも使われる表現。
朝、庭の小鳥が一斉に飛び立った。
飛行機は無事に滑走路を離れ、予定どおり飛び立った。
驚いて彼はその場から飛び立つように立ち上がった。
熱気球がゆっくりと飛び立っていく光景を眺めた。