勢いよく外へ走って出ること。急に走り出す動作を表す（外へ飛び出す意味合いが強い）。
授業が終わると子どもたちは教室から駆け出した。
火の気配に気づいてみんなが家から駆け出した。
彼は出口を見て駆け出した。
走り始めること。競技やレースで勢いよくスタートする場合など、走行を始める動作。
選手たちは号砲とともに一斉に駆け出した。
子犬が遊びに誘われて庭を駆け出した。
彼は急に駆け出してバスに飛び乗った。