1与人亲密交往；既可指朋友之间的往来，也可指恋人之间的交往（谈恋爱）。
二人は大学時代から付き合っている。
两人从大学时代就开始交往了。
彼女に告白して、付き合ってほしいと伝えた。
我向她表白，告诉她希望能和她交往。
近所の人たちと長年付き合ってきた。
我和邻居们多年来一直有来往。
あの二人はもう半年付き合っているらしい。
听说那两个人已经交往半年了。
2配合对方的邀约或行动，陪同一起行动；有时即使不太情愿也会陪伴对方。
友達の買い物に付き合って、一日中歩き回った。
我陪朋友买东西，走了一整天。
残業に付き合ってくれてありがとう。
谢谢你陪我一起加班。
気が乗らなかったが、飲み会に付き合った。
虽然没什么兴致，但还是陪着去了聚餐喝酒。