1目的なく不審な感じでそこらを歩き回る、またはぶらつくこと。『さまよう』より日常的で、やや不審なニュアンスがある。
深夜に若者がコンビニの前をうろついている。
猫が路地をうろついて食べ物を探している。
不審者が住宅街をうろついていると通報があった。