歩き始めたばかりで、足取りが不安定にゆっくりと歩くさまを表す擬態語（子どもや赤ちゃんの様子に使うことが多い）。
赤ちゃんがヨチヨチ歩きでこちらに向かってきた。
初めて歩いた日は、祖父母がヨチヨチと写真を撮っていた。
ヨチヨチの子犬が庭を走り回っている。