飲用または料理に使う動物の乳（特に牛乳）を指す外来語。日常的に飲むミルク（牛乳）のことを言うことが多い。
朝はコーヒーにミルクを入れて飲む。
子どもはミルクが大好きで、よく飲む。
スーパーで低脂肪ミルクを買ってきた。
乳児用の調製乳、または粉末にした赤ちゃん用のミルク（粉ミルク）を指すことがある。
母乳が足りないときは粉ミルクを使うことがある。
病院から退院する前に、赤ちゃんのためのミルクの作り方を教わった。
メーカーごとにミルクの成分が少し違う。
コンデンスミルク（練乳）の略で用いられることがある。缶詰の甘い濃縮乳を指す。
缶入りのコンデンスミルクは略してミルクと呼ばれることがある。