表情や雰囲気、微妙な手がかりなどから何かを直感的に知る・察すること。五感や感覚を通して捉えるニュアンスがある。
彼の表情から不安を感じ取った。
母親は子どもの小さな変化も感じ取ることが多い。
話の文脈から相手の本当の意図を感じ取ってください。
直感で危険を感じ取ったので、その場を離れた。